3D打印是近年來的熱門話題。感覺很高科技，其實它也是由一些基本的機械結(jié)構(gòu)組成的。我想介紹幾種3D打印機的結(jié)構(gòu)，以便您了解不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點?；旧希_源的fdm3d打印機主要是通過其結(jié)構(gòu)來區(qū)別的。

Prusa i3結(jié)構(gòu)

Prusa I3是reprap打印機Prusa Mendel的第三代型號。Reprap最初是由巴斯大學機械學院的Adrian Bowyer設(shè)計和生產(chǎn)的3D打印機。打印機出版后，設(shè)計者將向公眾開放reprap的相關(guān)程序和結(jié)構(gòu)設(shè)計。任何愛好者都可以從其網(wǎng)站上找到打印機的相關(guān)設(shè)計資料，甚至程序的源代碼。由于其開放性，reprap已經(jīng)成為3D打印初學者最容易使用的機型之1、通過對機型的升級和進化，目前的prusa I3由于結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、成本相對較低，已經(jīng)成為廣大DIY打印機新手愛好者的首選機型。

I3最突出的特點是結(jié)構(gòu)簡單?？偨ㄖ娣e小，滿足桌面要求。裝配零件精度要求不高，適合新手裝配。主體為長方形龍門架，負責打印頭Z軸和Y軸方向的移動。另一部分是打印平臺，它還負責X軸方向的移動。在結(jié)構(gòu)上，打印平臺需要在X軸方向上移動，這使得機型在打印過程中容易脫落，并且影響打印速度。

優(yōu)勢：

1、結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，適合首次接觸3D打印的DIY迷。

2、開放式設(shè)計便于硬件升級或維修維護。

3、雙Z軸電機的設(shè)計，使打印頭的運動更加穩(wěn)定。

缺點：

1、框架結(jié)構(gòu)裝配精度低，導(dǎo)致印刷精度相對較低。

2、印刷平臺沿Y軸移動，增加了機型位移的風險。

3、打印速度慢。

箱形結(jié)構(gòu)

以makerbot和ultimaker為代表的盒結(jié)構(gòu)是目前市場上流行的一種結(jié)構(gòu)。與一般的DIY模式相比，它在外觀上看起來更具商業(yè)性。打印機的運動取決于由電機驅(qū)動的同步帶，以沿XY軸移動打印頭。與I3結(jié)構(gòu)不同，打印平臺只需要通過絲杠馬達向Z軸上下移動。由于打印頭可以沿XY軸移動，因此可以最大化打印空間。因此，需要打印大型機型的工業(yè)3D打印機將選擇這種結(jié)構(gòu)。櫥柜相對封閉的印刷空間一些主要生產(chǎn)ABS耗材的3D打印機也會選擇這種結(jié)構(gòu)來隔離異味。同時，也為外觀設(shè)計留下了更多的空間。比如國內(nèi)知名的flash forge和evoque的3D打印機設(shè)計，就符合現(xiàn)代家電的外觀要求。

2、萬能機：印刷頭橫桿的固定方式使印刷更加穩(wěn)定，間接提高了印刷精度和速度。

2、MakBooT：兩個電機通過同步帶控制打印頭的兩個軸向運動。與制造商不同的是，打印頭運動的光軸不是交叉的。

4、HBOT：目前流行的電機同步帶傳動結(jié)構(gòu)，在單向控制方面與UM、MB的單電機不同。其主要工作方式是通過XY電機的協(xié)調(diào)運行，使打印頭向各個方向移動。由于其電機同步帶的繞組形狀為H型，HBOT也因此得名。

5、Corexy：HBOT改進的結(jié)構(gòu)也與XY電機協(xié)同工作。不同之處在于corexy有多種纏繞同步帶的方式。

優(yōu)勢：

1、成形精度高。

2、打印速度快。

3、電路板、電源等電子元器件可以隱藏在體內(nèi)，空間利用率高。

缺點：

1、結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不易裝配，維修困難。

2、零件精度高，整機成本高。

6、三角洲機型

目前，它是市場上非常常見的一種結(jié)構(gòu)。專業(yè)名稱為平行臂結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)最初是為機械爪設(shè)計的，它能快速準確地抓取小而輕的物體?，F(xiàn)在使用這種結(jié)構(gòu)的機器人被稱為并聯(lián)機器人。這種結(jié)構(gòu)產(chǎn)生于20世紀90年代，由于其具有速度快、精度高、靈活性強等優(yōu)點，并聯(lián)機器人已成為現(xiàn)代工業(yè)機器人的重要組成部分。

當并行臂結(jié)構(gòu)應(yīng)用于3D打印機時，它就成為我們經(jīng)常調(diào)用的delta或delta機型。delta機型的運動結(jié)構(gòu)可分為兩種：一種是市場上應(yīng)用最廣泛的Rostock和Kossel打印機，另一種是并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)。前者更實用，后者更理論。我們今天主要討論的是羅斯托克/科塞爾模式。

與其它機型相比，delta機型具有占地面積小、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。根據(jù)機型的大小，delta可以打印出更大的機型。由于其結(jié)構(gòu)，印刷速度更快，傳輸效率更高。delta的優(yōu)點和缺點也是由于它的平行臂結(jié)構(gòu)。雖然三角洲占用的面積很小，但打印機需要為三個平行臂留出空間，這直接限制了打印機在空間中的使用。此外，由于在坐標定位中使用的特殊插值算法，對于某些圓弧結(jié)構(gòu)，只能使用多個直線段來近似，導(dǎo)致打印精度稍有不足。

優(yōu)勢：

1、結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。

2、打印速度快，傳輸效率高。

3、占地面積小。

缺點：

1、打印機空間利用率低。

2、由于打印平臺固定，打印機的調(diào)平調(diào)試比較復(fù)雜，不適合新手使用。

7.打印機器人

PrimtBoT也是RePAP打印機的一個分支，它類似于Prasi3的結(jié)構(gòu)，但具有少一個Z軸支架。Printbot號稱是世界上最簡單、最便宜的打印機。它最初的設(shè)計是成為一個3D打印機，可以組裝和維修的兒童。同時，它可以讓更多的學生以更低的價格使用3D打印機。所以它最大的特點就是結(jié)構(gòu)非常簡單。在價格方面，它也比市場上主流的makerbot和ultimaker便宜得多。但其缺點更為突出，印刷機型尺寸較小，而且作為一種教學機的印刷精度也一般。但對于剛接觸3D打印的DIY愛好者來說，這是個不錯的選擇。

8、機械臂3D打印機

3D打印機根據(jù)傳統(tǒng)的多軸機械臂進行改裝或設(shè)計。除了3D打印，這種機械臂一般還具有激光雕刻、物體抓取等功能，國產(chǎn)dobot就是這種支持3D打印的機械臂的典型代表。