神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)幫助自動(dòng)車(chē)輛識(shí)別幻影物體
【導(dǎo)讀】以色列本古立昂大學(xué)內(nèi)蓋夫網(wǎng)絡(luò)安全研究中心的研究人員表示,在道路上投射圖像形成幻影物體會(huì)導(dǎo)致半自主或全自主駕駛汽車(chē)誤判和突
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以色列本古立昂大學(xué)內(nèi)蓋夫網(wǎng)絡(luò)安全研究中心的研究人員表示,在道路上投射圖像形成幻影物體會(huì)導(dǎo)致半自主或全自主駕駛汽車(chē)誤判和突然剎車(chē),從而危及車(chē)內(nèi)司機(jī)和乘客的生命。他們正在研究的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將解決自主車(chē)輛無(wú)法識(shí)別幻影物體的缺陷。
研究小組的論證表明,在道路上投射文字或虛幻的道路路線等虛幻物體,會(huì)導(dǎo)致半自主或全自主駕駛汽車(chē)的制動(dòng)或跑偏。該研究團(tuán)隊(duì)的博士生本納西認(rèn)為,這種行為可以被稱為“幻影攻擊”,可以通過(guò)使用配備便攜式投影儀的無(wú)人機(jī)或入侵互聯(lián)網(wǎng)控制的路邊數(shù)字廣告牌來(lái)實(shí)現(xiàn)。
納西還表示,遠(yuǎn)程使用無(wú)人機(jī)和數(shù)字廣告牌對(duì)自主車(chē)進(jìn)行幻影攻擊,通常不會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)留下任何證據(jù),攻擊者不需要任何復(fù)雜的準(zhǔn)備工作,進(jìn)行攻擊的設(shè)備也很便宜。研究小組已經(jīng)證明,只有在路邊數(shù)字廣告牌上顯示125毫秒的路線幻影,才能相信自主車(chē)輛的駕駛輔助系統(tǒng)。
目前汽車(chē)行業(yè)還沒(méi)有考慮幻影攻擊。納西認(rèn)為,自主車(chē)使用的物體識(shí)別系統(tǒng)存在缺陷,本質(zhì)上是利用特征匹配來(lái)檢測(cè)視覺(jué)物體,沒(méi)有經(jīng)過(guò)訓(xùn)練來(lái)區(qū)分真假物體。研究人員還指出,事實(shí)上,即使有深度傳感器,投射在道路上的沒(méi)有深度的物體也被認(rèn)為是真實(shí)的,這是汽車(chē)行業(yè)“安全勝于遺憾”政策的結(jié)果,這使得目前的汽車(chē)識(shí)別技術(shù)將可見(jiàn)的二維物體視為真實(shí)物體。
研究人員建議,汽車(chē)制造商應(yīng)該采取措施,確保他們的自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠識(shí)別道路上的真假物體。與此同時(shí),研究人員表示,他們正在開(kāi)發(fā)一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),用于檢查和檢測(cè)物體及其表面和背景的反射光,從而確定道路上的物體是真實(shí)的還是虛幻的,并為汽車(chē)制造商提供解決方案。